Окопаться

укрепившийся; окопавшийся — dug-in

Солдатам отдали приказ окопаться.
The soldiers were ordered to dig in.

Вражеская армия была теперь ближе, окопавшись всего в нескольких сотнях ярдов от дворца.
The enemy army was closer now, entrenched only a few hundred yards outside the palace.