Погрызть

вместо завтрака он только погрызёт сухарик и всё — for breakfast he would nibble at a piece of dry toast

Собака удобно расположилась на траве, чтобы спокойно погрызть косточку.
The dog settled on the grass to enjoy its bone.

Декстер задумчиво погрыз ручку.
Dexter gnawed his pen thoughtfully.