Подергать

Кролик подёргал ушами.
The rabbit twitched its ears.

Она подергала дверь, и она открылась.
She tried the door and it opened.

Он подёргал ручку, но дверь была заперта.
He tried the handle but the door was locked.

Дэн постучал к ней в дверь и подёргал за ручку.
Dan banged on her door and rattled the handle.

Пилу всё-таки удалось освободить, сильно подёргав её туда-сюда.
Vigorous worrying finally loosened the saw.