Подоить

Моих коз надо подоить.
My goats wanted to be milked.

Я помог подоить коров.
I helped to milk the cows.

Они поднялись в 5.30, чтобы подоить коров.
They had risen at 5.30 to do the milking.

Подоить даже смирную корову не так-то просто.
Juicing even a gentle cow is no joke.