Познавать

ознакомляться; знакомиться; познавать — get to know
идеалистическое учение о том, что внешний мир существует, но разум непосредственно познаёт лишь идеи — cosmothetic idealism

В детях от природы заложено стремление познавать окружающий мир.
Children have a natural curiosity about the world around them.

Только посредством изучения человек начинает действительно познавать себя.
It is only through study that one really begins to know oneself.

На самом деле, мы еще не всё знаем друг о друге. (букв. мы до сих пор познаём друг друга)
We're still getting to know each other really.