Порезвиться

позабавиться; порезвиться; пошалить — have a lark
позабавиться; порезвиться; пошалить — take a lark
позабавиться, пошалить, порезвиться — to have /to take/ a lark
получать удовольствие; повеселиться; порезвиться — enjoy oneself

Мы вышли порезвиться на солнышке.
We went out for a frolic in the sun.

Эти собаки любят хорошо порезвиться в лесу.
The dogs love a good romp through the woods.