Прогромыхать

по улицам прогромыхали танки — tanks clanked through the street
он прогромыхал в гору на своей старой машине — he chuntered up the hill in his old car

Мимо не спеша прогромыхал голубой автобус.
A blue bus lumbered past.

Дом затрясся, когда поезд прогромыхал мимо.
The house shook as the train rumbled by.

Мимо нас прогромыхали громадные грузовики.
Huge lorries thundered past us.

Мы наблюдали, как грузовики прогромыхали мимо.
We watched as the trucks rumbled past.