Прожариться

эта баранья ножка совершенно не прожарилась — this leg of mutton is quite raw
мы лежали на солнце, пока не прожарились насквозь — we lay in the sun until our bodies felt saturated with the heat

Лук прожарится до золотистого цвета за пять минут.
The onions will take five minutes to caramelize.

Проследите за тем, чтобы мясо как следует прожарилось.
Take care that the meat is cooked properly.