Пропитаться

кукурузные хлопья, которые пропитались молоком и размякли до состояния кашицы — cornflakes that had been soddened in milk to the point of mush

Дайте чайному пакетику пропитаться водой.
Leave the tea bag to steep.

Залейте рис кипятком и дайте ему пропитаться водой.
Pour boiling water over the rice and let it soak.

Дом пропитался запахом плесени.
Mustiness pervaded the house.

Хлопья полностью пропитались (молоком, соком ...).
The cereal got all soggy.