Разлечься

растянуться; разлечься — stretch oneself out
он разлёгся поперёк кровати — he sprawled across the bed
они разлеглись /растянулись/ на траве — they lay reclined upon the grass

Он разлёгся на диване.
He sprawled out on the sofa.

Они разлеглись на траве.
They lounged on the grass.

Кошка разлеглась на диване.
The cat draped herself on the sofa.

Он упал в своё кресло и расслабленно разлёгся, закрыв глаза.
He fell back in his chair and lay lax with closed eyes.