Утащить

фраз. гл.; уст. утащить, унести — catch away
увести кого-л. силой; утащить, увлечь за собой — to lug smb. off
австрал. сл. утащить, унести; взять, что плохо лежит — to put on the acid
иметь интимную связь с чужим мужем или чужой женой; совращать; утащить — race off
кто утащил у меня словарь? — who appropriated my dictionary?

Он утащил ручку из кармана приятеля.
He filched a pen from his friend's pocket.

Я утащил ребёнка с самой середины дороги.
I plucked the child from the middle of the road.