Шатать

шатать — lounge or loaf

Компанию шатало от одного кризиса к другому.
The company staggered from one crisis to the next.

Она валилась с ног от усталости. / От усталости её шатало. (амер. punchy = punch-drunk)
She was punchy with fatigue.

От недосыпания ее шатало из стороны в сторону.
She was sort of woozy from lack of sleep.