Слово происходит из языка африкаанс, распространенного в Южной Африке, и буквально переводится как ‘земляная свинья’ (от aarde — ‘земля’ и vark — ‘свинья’). Это название исторически закрепилось за трубкозубом благодаря южноафриканским колонистам, которые отметили сходство этого роющего млекопитающего, обитающего в Африке к югу от Сахары, со свиньей.