Слово было введено в 1892 году немецким исследователем Альбертом фон Шренк-Нотцингом и образовано от древнегреческих корней ‘algos’ (боль) и ‘lagneia’ (похоть). Термин возник в контексте зарождающейся европейской сексологии и психиатрии, после чего быстро перешел в английский язык и международную медицинскую терминологию для обозначения получения сексуального удовлетворения от физической боли.