Термин происходит от французского слова ‘annelides’ (кольчатые), введенного французским естествоиспытателем Жаном-Батистом Ламарком в 1801 году и восходящего к латинскому ‘anellus’ (колечко). В англоязычных странах слово используется преимущественно в академическом и научном контекстах (в зоологии) для обозначения представителей типа кольчатых червей, таких как дождевые черви и пиявки.
