Термин происходит от древнегреческих слов ‘astragalos’ (игральная кость, таранная кость животного) и ‘manteia’ (гадание). Эта практика предсказания будущего с помощью бросания костей (обычно овечьих или козьих) зародилась в античные времена, получив широкое распространение в Древней Греции и Римской империи как способ узнать волю богов.