Слово происходит от позднелатинского ‘cameralis’, образованного от латинского ‘camera’ (комната, палата, свод), которое, в свою очередь, восходит к древнегреческому ‘kamára’. В современном английском языке термин преимущественно используется в политическом и правовом контекстах для обозначения структуры законодательных органов (чаще всего в составе производных слов, таких как ‘bicameral’ — двухпалатный, или ‘unicameral’ — однопалатный), что особенно актуально для описания парламентских систем таких стран, как США и Великобритания. Исторически слово также тесно связано с камерализмом — наукой о государственном управлении и экономике, зародившейся в Германии в XVIII–XIX веках.