Английское слово ‘celesta’ заимствовано из французского ‘célesta’, которое образовано от слова ‘céleste’ — ‘небесный’ (восходит к латинскому ‘caelestis’). Сам клавишно-ударный музыкальный инструмент был изобретён во Франции в 1886 году парижским мастером Огюстом Мюстелем, а его характерное ‘небесное’ звучание обрело мировую популярность во многом благодаря П. И. Чайковскому, который одним из первых применил челесту в балете ‘Щелкунчик’.