Происходит от французского слова ‘gendarmerie’ (которое, в свою очередь, образовано от ‘gens d'armes’ — вооруженные люди). Термин исторически возник во Франции для обозначения военного формирования, выполняющего полицейские функции среди гражданского населения, и традиционно ассоциируется с правоохранительными системами франкоязычных, а также ряда других европейских государств.