Термин образован от греческого ‘gyros’ (круг, вращение) и слова ‘statics’ (статика, раздел механики). Он вошел в употребление в британском научном сообществе в конце XIX века, во многом благодаря трудам выдающегося физика лорда Кельвина, который ввел понятие ‘гиростат’. Исторический контекст тесно связан с развитием классической механики и зарождением высокоточной навигации в викторианской Англии, когда возникла острая необходимость в изучении равновесия вращающихся тел.