Слово образовано от древнегреческих корней ‘hypo-’ (под, внутри), ‘trochos’ (колесо) и суффикса ‘-oid’ (подобный, имеющий форму). Термин сформировался в европейской математической традиции для обозначения геометрической кривой, которую описывает точка, прикрепленная к окружности, катящейся без скольжения внутри другой, неподвижной окружности. Хотя математические свойства гипотрохоиды изучались учеными еще с эпохи Возрождения, в массовой культуре англоязычных и многих других стран эта фигура получила огромную популярность в середине XX века благодаря изобретенной в Великобритании знаменитой детской чертежной игрушке ‘Спирограф’.
