Слово заимствовано в начале XIX века из французского языка (mammifère), которое, в свою очередь, образовано от латинских корней ‘mamma’ (грудь, вымя) и суффикса ‘-fer’ (несущий). В английском языке этот термин исторически использовался в научных текстах Великобритании и США для классификации млекопитающих, однако в настоящее время он считается устаревшим и практически полностью вытеснен более привычным словом ‘mammal’.