Слово образовано от древнегреческих корней ‘ornith-’ (птица) и ‘pod-’ (нога) и буквально означает ‘птиценогий’. Термин был введен в научный оборот в 1881 году в США палеонтологом Отниелом Чарлзом Маршем для классификации травоядных динозавров, чьи следы напоминали птичьи, и с тех пор широко используется как международный палеонтологический термин.
