Происходит от французского слова ‘quadrumane’, которое восходит к новолатинскому ‘quadrumanus’ (от латинских ‘quattuor’ — четыре и ‘manus’ — рука). Термин исторически возник и активно использовался в европейской (британской и французской) зоологии XVIII–XIX веков, в частности в классификации Жоржа Кювье, для обозначения ‘четвероруких’ млекопитающих — обезьян и лемуров, чьи задние конечности приспособлены для хватания, в противовес человеку (‘двурукому’). В современном английском языке и актуальной научной таксономии слово считается устаревшим.
