Термин был введен австрийским психиатром Рихардом фон Крафт-Эбингом в 1890 году и образован от имен двух европейских писателей: француза маркиза де Сада и австрийца Леопольда фон Захер-Мазоха, описывавших в своих произведениях получение удовольствия от причинения и страдания от боли соответственно. Появившись изначально в немецкоязычной медицинской литературе, слово быстро перешло в английский язык и стало универсальным международным понятием, прочно закрепившимся как в научной терминологии, так и в современной мировой поп-культуре.