Слово происходит от позднелатинского ‘succuba’ (блудница), образованного от приставки ‘sub-’ (под) и глагола ‘cubare’ (лежать). В средневековом западноевропейском фольклоре и христианской демонологии этот термин закрепился за мифологическим существом — демоном в женском обличье, который является к спящим мужчинам для соблазнения.