Термин происходит от древнегреческих слов ‘tachys’ (быстрый) и ‘graphein’ (писать). Исторически искусство тахиграфии (древней стенографии или скорописи) зародилось в античной Греции и Древнем Риме для быстрой фиксации речей ораторов, а позднее, в XVII веке, это понятие получило широкое распространение в Англии благодаря созданию новых систем стенографии, таких как знаменитая система Томаса Шелтона, которой пользовался Сэмюэл Пипс.
