Слово происходит от древнегреческого ‘epikuklos’ (от ‘epi’ — на, над и ‘kuklos’ — круг) через позднелатинское ‘epicyclus’. Изначально термин возник в античной астрономии для описания сложных орбит планет в птолемеевской системе. В современном английском языке (преимущественно в инженерной и технической среде Великобритании и США) это слово чаще всего используется в механике для обозначения эпициклических (планетарных) механизмов и зубчатых передач, в которых одно зубчатое колесо вращается вокруг центральной оси другого.
