Слово образовано от греческих корней ‘gyros’ (круг, вращение) и ‘statikos’ (неподвижный, находящийся в равновесии). Термин сформировался в англоязычной научной среде во второй половине XIX века и получил широкую известность благодаря трудам британского физика Уильяма Томсона (лорда Кельвина), который активно исследовал динамику гиростатов — механических систем, сохраняющих свою устойчивость за счет скрытых внутренних вращающихся масс.
