Термин происходит от греческого корня ‘hydro-’ (вода) и суффикса ‘-oid’ (подобный, имеющий форму), что буквально переводится как ‘водоподобный’. Слово вошло в международную научную терминологию в XIX веке для классификации водных беспозвоночных животных (гидроидных) и сегодня повсеместно используется в англоязычной академической, биологической и зоологической литературе.