Слово образовано слиянием латинской приставки ‘semi-’ (полу-) и термина ‘dome’ (купол, происходящего от латинского ‘domus’ — дом). Исторически концепция полукупола (или конхи) зародилась в монументальной архитектуре Древнего Рима для перекрытия ниш и апсид базилик, после чего стала важнейшим элементом храмового зодчества в Византийской империи, средневековой Европе, а также получила широкое распространение в исламской архитектуре стран Ближнего Востока.