Термин происходит от древнегреческого слова ‘trochoeidēs’ (колесообразный), образованного от корня ‘trochos’ (колесо) и суффикса, обозначающего подобие или форму. Слово вошло в английский язык и международный научный оборот благодаря европейским математикам XVII века, которые, следуя научной традиции своего времени, обращались к классическому греческому наследию для создания точной терминологии, описывающей кинематические кривые, образуемые при качении окружности.
