Велел

я ему велел убираться — I told him to scram
ему сам бог велел быть учителем — he is a heaven-born teacher
он сказал /велел/, чтобы она пришла — he said (that) she should come
он велел мне сделать так-то и так-то — he told me to do so-and-so
принц велел ему убираться восвояси — the prince bade him begone
он велел мне проваливать /катиться/ — he told me to bugger off
полицейский жестом велел людям отойти — the policeman motioned the people away
я велел ему отправить /опустить/ письмо — I gave him a letter to mail
врач предписал /велел соблюдать/ строгую диету — the doctor enforced a strict dietary regime
Врач велел ей следить, не появятся ли симптомы кори. — The doctor told her to watch out for symptoms of measles.
он сказал чтобы она пришла; он велел, чтобы она пришла — he said she should come
он сказал, чтобы она пришла; он велел, чтобы она пришла — he said that she should come
он велел подать шампанского, чтобы отпраздновать это событие — he called for champaign to mark the event

Я велел ему не суетиться.
I told him not to fuss.

Мать велела ему не пялиться.
His mother told him not to stare.

Он велел детям делать уроки.
He directed the children to do their homework.

Он велел им быть осторожными.
He told them to beware.

Она велела ему выключить свет.
She told him to kill the lights.

Врач велел ей избегать кофеина.
Her doctor told her to avoid caffeine.

Охранник грубо велел нам отойти.
The guard told us roughly that we had to stand back.

Учитель велел детям сидеть тихо.
The teacher told the children to sit down quietly.

Он велел им не беспокоиться о нём.
He told them not to concern themselves about him.

Он велел этому болтуну заткнуться.
He told the blabbermouth to put a lid on it.

Она велела мне больше ей не звонить.
She told me not to phone her anymore.

Врач велел мне избегать жирной пищи.
My doctor told me to avoid greasy food.