Вывихнул

он вывихнул плечо — he slipped his shoulder
он сломал [вывихнул] руку в кисти — he got his wrist broken [dislocated]
он упал и подвернул /вывихнул/ себе колено — he fell and twisted his knee

Борец вывихнул плечо.
The wrestler twisted his shoulder.

Он вывихнул себе плечо.
He threw his shoulder out of whack.

Она упала и вывихнула плечо.
She fell and dislocated her shoulder.

Он вывихнул плечевой сустав.
His shoulder popped out of its socket.

Я вывихнул лодыжку. (брит. = ankle)
I have got a wrench in my ancle.

Я думаю, что я вывихнул колено.
I think I've wrenched my knee.

Я не могу играть в теннис, я вывихнул плечо.
I can't play tennis, I've put my shoulder out.