Завидеть

замечать; завидеть; увидеть — catch sight
едва завидев гостей, он поспешил им навстречу — he rushed to meet his guests instantly he saw them
завидев прогуливающегося полицейского, он удрал — he hooked it when he saw the truant officer

Наконец, они завидели город.
At last they came in sight of the city.

Где-то вдалеке они завидели корабль.
They sighted a ship in the distance.

Завидев меня, он поспешно ретировался.
He beat a hasty retreat when he spotted me.

Едва завидев его, она начала орать и ругаться.
She started to yell and cuss as soon as she saw him.

Проведя двадцать один день в море, мы завидели сушу.
After 21 days at sea, we sighted land.

Завидев полицейскую машину, она немного сбросила скорость.
As soon as she saw the police car she dropped her speed.

Завидев подругу, которая переходила улицу, Джейн окликнула её.
Jane called out when she saw her friend across the street.

Завидев на подъездной дороге к дому новую машину, она закричала "Ура!"
She took one look at the new car in the driveway and exclaimed, “Yippee!”