Рассудить

рассудить спор соседей — to arbitrate a dispute between neighbors
история решит /рассудит/ — it's a question of history
учитель рассудил поссорившихся мальчиков — the teacher arbitrated between the two boys in their quarrel

Мы рассудили, что дешевле снимать жильё, чем покупать дом.
We reasoned that it was cheaper to rent than to buy a house.

Роберт хотел пойти и помочь ему, но рассудил, что будет лучше оставаться на месте.
Robert wanted to go and help him, but judged it best to stay where he was.