Сопровождали

придворные дамы сопровождали королеву — noble ladies attended the queen
сопровождающий — attendant on
сопровождать цель — track the target
сопровождать цель — follow the target
сопровождать огнем — accompany by fire
сопровождать посла — to attend an ambassador
сопровождающий ток — follow current
сопровождать кого-л. — to provide an escort for
сопровождающая вена — accompanying vein
сопровождающее лицо — accompanying person
сопровождающие лица — accompanying persons
сопровождающий репер — accompanying frame

Заключенных сопровождали вооруженные охранники.
The prisoners were escorted by armed guards.

Группу школьников сопровождали три преподавателя.
A group of schoolchildren was herded by three teachers.

Ученики /студенты/ чертили карты государств и сопровождали их надписями.
Students drew maps of the states and labeled them.

Десять взрослых сопровождали класс во время экскурсии /культпохода, вылазки/.
Ten adults accompanied the class on their field trip.

Кто вас сопровождает?
Who is taking you about?

Могу я сопровождать вас?
Can I go along with you?

Она сопровождала мужа везде и всюду.
Wherever her husband went, she would accompany him.

Он был свободен и готов её сопровождать.
He was available and willing to accompany her.

Он везде сопровождал её без единого слова.
He followed her round without a solitary word.

Он сопровождал свою речь колкими замечаниями.
He sprinkled the speech with quips.

Он сопровождал её на первую в её жизни вечеринку.
He had escorted her to the first of her parties.

Я сопровождал две группы на Берлинский фестиваль.
I'd couriered two parties to a Berlin festival.