Успеем

мы успеем сходить туда и обратно до завтрака? — can we go there and back before lunch?
мы очень боялись, что не успеем на поезд; мы рисковали опоздать на поезд — it was touch-and-go whether we should catch the train
успеть в срок — to meet the deadlines
успеть на поезд — to catch / make a train
успеть на поезд — to make the train
ахнуть не успеть — before one knows where one is
как ты думаешь, он успеет? — do you think he will make it?
он ухитрился успеть на поезд — still he managed to catch the train
я едва /еле-еле/ успел на поезд — I just caught the train
≅ в два счёта; и ахнуть не успел — before you know where you are
успевшая изрядно проголодаться — having developed quite an appetite
мы только-только успели к поезду — we were none too early for the train

Не думаю, что мы успеем в срок.
I don't think we'll make the deadline.

Не впадай в панику, мы всё успеем вовремя.
Do stop flapping about, we'll get the job done in time.

Мы не успеем закончить до следующей недели.
We won't finish till next week.

Если мы поспешим, то успеем домой до темноты.
If we press forward, we can get home before dark.

У меня ужасное чувство, что мы не успеем на самолет.
I have a horrible feeling that we're going to miss the plane.

Мы успеем туда (т.е. приедем туда) до закрытия банка?
Are we going to get there (=arrive) before the banks close?

Если мы впряжёмся все вместе, то успеем закончить в срок.
If we all pull together, we'll finish on time.

Из-за его некомпетентности мы не успеем закончить в срок.
Because of his incompetence, we won't make our deadline.

Может быть, мы ещё успеем на этот концерт, если поторопимся.
Maybe we can make it to the concert, if we hurry.

Со скоростью, с которой мы движемся, мы не успеем приехать до утра.
At the rate we're moving, it will be morning before we arrive.

— Если мы уйдём сейчас, то не успеем вернуться вовремя. — Хорошее замечание.
“If we leave now, we won't make it back in time.” “That's a good point.”

— Если мы выйдем прямо сейчас, то не успеем вернуться вовремя. — Верно подмечено.
"If we leave now, we won't make it back in time." "That's a good point."