Ambler

They ambled down the road. 

Они неспешно побрели по дороге.

We ambled along as we talked. 

Мы неспешно прогуливались и разговаривали.

We had a lovely amble about the quaint village before continuing our drive. 

Перед тем как продолжить свою поездку, мы славно прогулялись по этой старинной деревушке.