Crosswalk

I asked her to a stop at a crosswalk. 

Я попросил её остановиться на пешеходном переходе.

As we reach the crosswalk, a car stops for us. 

Когда мы подходим к пешеходному переходу, перед нами останавливается машина.

We went, looking both ways at the crosswalk to spot a subway entrance. 

Мы пошли, поглядывая в обе стороны на пешеходный переход, чтобы найти вход в метро.

I cross the crosswalk without drawing much attention. 

Я перехожу по пешеходному переходу, не привлекая особого внимания.

He rubbed his forehead with his fingers waiting at the crosswalk. 

Он потёр лоб пальцами, ожидая на пешеходном переходе.