Doubtingly

I still have moments of doubt. 

Я всё ещё иногда испытываю нерешительность.

She doubted his ability to succeed. 

Она усомнилась в его способности добиться успеха.

I seriously doubt my parents will let me go. 

Я очень сомневаюсь, что родители меня отпустят.

I had a nagging doubt in the back of my mind. 

В глубине моего сознания гнездилось сомнение, не дававшее мне покоя.

No one doubts that the mission will be a success. 

Никто не сомневается, что миссия будет успешной.

“Do you think you can come tonight?” “I doubt it.” 

— Как думаешь, сможешь сегодня прийти? — Вряд ли.

He said he could do it, but I couldn't help doubting him. 

Он сказал, что может сделать это, но я невольно сомневался в нем.

I have always doubted the existence of life on other planets. 

Я всегда сомневался в существовании жизни на других планетах.

There can be little doubt that smoking is bad for your health. 

Вряд ли можно сомневаться в том, что курение вредно для здоровья.