Прильнуть

прильнуть к кому-л. — to nuzzle close to smb.
прильнуть ухом к замочной скважине — glue ear to the keyhole
прильнуть ухом к замочной скважине — to glue one's ear to the keyhole
ребёнок прильнул /крепко прижался/ к матери — the child nestled close to its mother

Мальчик прильнул поближе к матери.
The boy snuggled close to his mother.

Ребёнок прильнул головой к моей груди.
The baby snuggled his head against my chest.

Он прижался / прильнул головой к её плечу.
He nestled his head against her shoulder.