Герой
Русские многозначные существительные герой, героиня относятся как к лицам, отличившимся своим мужеством, так и к лицам, вызывающим восхищение или воплощающим какие-либо хорошие качества, достойные подражания, так и действующим лицам литературных произведений. В английском языке эти значения передаются разными словами.
hero — герой, героиня:
national hero — национальный герой
heroes of ancient Greece — герои древней Греции
a hero of the hour — герой дня/герой своего времени.
He is a very brave boy, a real hero. — Он очень смелый мальчик, настоящий герой.
characters — главные действующие лица, главные герои (пьесы, книги, поэмы, романа и т.д.):
the characters of the play — герои пьесы/действующие лица пьесы
Most of В. Shaw's characters are very likeable. — Большинство героев Б.Шоу очень привлекательны.
Oliver Twist is one of the well-known Dickens' characters. — Оливер Твист — один из самых известных персонажей/героев Диккенса.
Источник: Русско-английский объяснительный словарь. (Хидекель С.С., Кауль М.Р.)