Слово образовано от латинского ‘antenna’ (рея корабля, позже — усик насекомого) с помощью английского суффикса ‘-ary’, указывающего на принадлежность или связь. Термин используется преимущественно в академическом английском языке по всему миру, в частности в энтомологической и биологической литературе, для описания структур, нервов или процессов, связанных с антеннами (усиками) членистоногих.