Слово происходит от древнегреческого ‘κιθάρα’ (kithara) — названия древнего струнного щипкового музыкального инструмента, родственного лире. Кифара играла важнейшую роль в музыкальной культуре Древней Греции, где она считалась благородным инструментом бога Аполлона и использовалась преимущественно профессиональными музыкантами (кифаредами) во время публичных выступлений, поэтических состязаний и религиозных церемоний. Позднее инструмент и его название были заимствованы Древним Римом (лат. cithara), а само греческое слово послужило этимологическим корнем для названий многих более поздних инструментов, таких как цитра и гитара.
