Выражение возникло в Великобритании в начале XX века как звукоподражание автомобильному или велосипедному клаксону и использовалось в британском английском преимущественно как неформальное прощание, став характерной чертой сленга высшего общества того времени и стереотипным атрибутом речи классического британского джентльмена.
Прочие фразы и выражения
pip-pip! — пока; до свидания; до скорого; всего хорошего
pip-pip, old chap! — пока, старина; бывай, дружище