Слово образовано путем сложения английских слов ‘torpedo’ (торпеда, от лат. torpere — цепенеть; изначально название электрического ската, которое в начале XIX века американский изобретатель Роберт Фултон стал применять к подводным минам) и ‘man’ (человек). Термин ‘torpedoman’ (торпедист) исторически неразрывно связан с военно-морским флотом англоязычных стран. Особое значение он приобрел в ВМС США, где с 1921 года существовало официальное звание и военная специальность ‘Torpedoman's Mate’, а также в Королевском ВМФ Великобритании, обозначая квалифицированного моряка, ответственного за обслуживание и запуск торпедного оружия на подводных лодках и надводных кораблях.