Голый
Русское прилагательное голый называет как состояние обнаженности/наготы (с нейтральной оценкой), так и состояние скудости/нужды (с эмоционально-отрицательной оценкой). В английском языке оценочное и не оценочное значения передаются разными словами.
bare — голый, непокрытый, обнаженный, оголенный (полностью или частично лишенный покрытия; прилагательное bare связано с оценкой и подразумевает скудость, нужду, лишение, недостаточность):
bare facts — голые факты
bare truth — ничем не приукрашенная правда
bare walls — голые стены/пустые стены
bare shoulders — оголенные плечи
barefeet — босые ноги
bare trees — голые деревья
bare boards — голые доски/ничем не покрытые доски
bare floor — голый пол
with bare heads — с непокрытыми головами/с обнаженными головами
with disarms bare to the elbow — с голыми до локтя руками
to do smth with one's bare hands — сделать что-либо голыми (ничем не вооруженными) руками
naked — голый, нагой, обнажённый (предполагает полное отсутствие одежды, растительности и т. п.; прилагательное naked нейтрально и не предполагает оценки — в отличие от bare):
a naked child — обнаженный ребенок
a naked cliff — голый утес/голая скала
the naked truth — голая правда
with the naked eye — невооруженным глазом
togo (to run about) naked — ходить (бегать) нагишом
Источник: Русско-английский объяснительный словарь. (Хидекель С.С., Кауль М.Р.)