Слово появилось в английском языке в конце XIX века и происходит от новолатинского ‘antennula’ — уменьшительной формы латинского ‘antenna’ (усик, рея). Этот термин используется в международной зоологической номенклатуре для обозначения первой пары небольших передних усиков у ракообразных и некоторых других членистоногих. Будучи сугубо биологическим термином, оно не привязано к культуре или повседневному языку какой-либо конкретной англоязычной страны, а является частью глобального научного академического лексикона.