Слово заимствовано из древнегреческого языка (στοά), где оно обозначало крытую колоннаду или портик, типичные для античной архитектуры. В Древней Греции такие сооружения служили центрами общественной и торговой жизни на агорах, а от названия афинской ‘Расписной стои’ (Stoa Poikile), где преподавал философ Зенон, произошло название философской школы стоицизма.